數(shù)據(jù)采集設(shè)備：手持激光/視覺SLAM與高精度RTK融合測量系統(tǒng)配合無人機機載激光雷達(dá)
對校園進行激光點云數(shù)字化升級，采集數(shù)據(jù)絕對精度≤3cm，相對精度≤2cm。通過無人機機載激光雷達(dá)，精準(zhǔn)定位采集建筑頂面以及地面信息，無人機點密度可達(dá)200-300點/平方米。最終將采集的校園點云數(shù)據(jù)，融合為完整三維校園，彌補了此前僅通過無人機機載激光雷達(dá)采集時校園三維信息不完整的缺點。
激光雷達(dá)（LiDAR）點云數(shù)據(jù)，每一個點都包含了三維坐標(biāo)信息，即X、Y、Z三元素，有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數(shù)信息等。 這些點是機載激光雷達(dá)向地面發(fā)射激光信號，然后收集地面反射的激光信號而來的。此后，內(nèi)業(yè)通過聯(lián)合解算、偏差校正，便可以計算出這些點的準(zhǔn)確空間信息?？瓷先ヒ粋€簡單的數(shù)據(jù)獲...
激光點云數(shù)據(jù)的密度比較高，精度非常大，這些數(shù)據(jù)能夠直接體檢激光點位的三維坐標(biāo)特點，有效地建立數(shù)字化高程模型。而激光點云數(shù)據(jù)本身也是激光雷達(dá)測繪技術(shù)的最重要的數(shù)據(jù)產(chǎn)品。
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